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指哪打哪！微型手术机器人如何在血管里“乘风破浪”？
你是否能想象在不久的将来，“医生”能进入你的血管“做手术”呢？电影《神奇旅程》讲述了5名医生缩小后进入病人血管，顺利找到出血点最终挽救生命的神奇经历。尽管我们做不到像电影一样将医生缩小送进体内，但微型机器人或许可以代替医生发挥作用！
雷峰网现场直击，ICRA 2026开幕全景解码！
当多瑙河畔的音乐之都响起代码与算法的交响，全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026），于6月1日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。
基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
摘 要： 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。
前沿研究丨动物疫病防控
ContentsEditorial动物疫病防控——挑战与展望AnimalDisease Control: Challenges and Perspectives陈焕春News & Highlights波音737 Max Saga——自动化缺陷The Boeing 737 Max
GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1，斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」
空间记忆接导航，视觉伺服接抓取，全身运动负责落地。作者丨郑佳美编辑丨岑 峰这两天，斯坦福大学 The Movement Lab 和加州理工学院公开了一个有趣的研究项目 HomeBody。