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华为天才少年一作，港大MaRS Lab拿下IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖
允中 发自 凹非寺。近日，香港大学机械与机器人系统实验室张富副教授团队研发的FAST-LIVO2，获得机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics傅京孙纪念最佳论文奖。这是该奖项有史以来，第二次颁给中国科研团队。
港大MaRS发布 Fast-Livo2：快速、直接的激光雷达惯性视觉里程计
以下内容来自小六的机器人AI学习圈（7年积累，全国最大的机器人SLAM、AI交流社区，14000+主题分享、400+教学视频，19000+问答评论；为SLAM行业AI从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务）知识星球每日更新内容~港大MaRS实
一块自制自行车码表从B站火到GitHub，稚晖君点赞，网友催量产
民间又有高手“出没”:一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来20多万人围观!速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。
爆火的大一统 SLAM 算法 Ultra-Fusion如何快速接入自己的传感器？
无论是 ROS1 Noetic 还是 ROS2 Humble，无论是轮式机器人、四足机器人还是无人机，Ultra-Fusion 都采用一致的运行方式: 同一个 uf_node，同一种 YAML 配置流程。支持 WIO / VIO / LIO / LVIO / LVWIO，可扩展轮速计、GNSS 等传感器。