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模型概述一个方形底盘和两个差速驱动轮URDF 代码复制
川美养鸡合作社的鸡被偷是否反映了治安问题
川美后山养的鸡和鹅，一夜间几乎被偷光——11只母鸡和2只狮头鹅，只剩1只五黑鸡。这事被报道后，不少人第一反应是：校内出了这样的事，治安是不是有问题？
索爱那十年：我们追过的音乐与拍照神机。
从2001年的T68到2011年的Xperia Play，这十年真的是索爱把“音乐+拍照”玩到极致的黄金期。最早的T68算是彩屏先驱，内置天线、蓝牙、GPRS都齐了，120万台的销量在当时已经很能打，也算是爱立信和索尼合并后的试水之作。
解读几台胶片相机的内部结构（上）
过去写其他文章查资料时，看到了 Modern Photography 杂志的一个“Inside your camera” 系列文章，感觉非常有意思，它们不但展示了难得一见的相机结构图，更介绍了一些今天已经鲜为人知的设计细节。今天我们就来看看这些相机的内部吧！
Camera 驱动系列文章| 2.MIPI、CSI基础
我们说了，现在的手机由于高分辨率的要求，现在基本上都是基于MIPI、CSI协议来实现的， 本篇讲解MIPI、CSI的一些基础知识。
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35mm塞进3TOPS算力！它凭什么成为ROS2导航神器？
ROS2导航人集合啦谁懂啊！一个只有35mm的小板子，居然藏着3TOPS算力！米尔RK3576直接封神，凭啥能成为导航圈的黑马神器？还在被算力不够、框架难搭、地图不准搞疯？别愁！
NASA是不是该学中文了?否则吵架都吵不赢:NASA要求分享长征5B数据
但非常诡异的是乔纳森·麦克道尔早已在CNN发文前在推特上贴出了人类航天史上各种大型航天器不受控再入的列表，看来还是科学家脑子好使，已经预判了CNN的预判，直接狠狠的打了CNN造谣的嘴脸。
高精度水域测绘黑科技，无人船雷达 SLAM 三维建模全过程
三维空间秒建激光雷达，SLAM方案，精度爆表。搭载激光雷达的无人船在实地行进中同步完成环境扫描，实时采集周边空间信息，采集数据及时回传至后台软件系统，程序据此逐步生成彩色高程点云，并自动构建出完整的高精度三维地图。