ROS2中TF变换发布 订阅：实现base_link和test_link实时可视化显示
安装环境依赖复制sudo apt-get install ros-humble-tf2-ros ros-humble-tf2-geometry-msgs ros-humble-tf-transformations创建一个包名为tf_test_pkg的包复制ros2 pkg cr
国产物理AI对标英伟达，真正的差距不只是芯片吗？
在当前全球物理AI中，英伟达是毋庸置疑的全球技术领跑者与行业标准引领者，也是目前唯一完整跑通“算力-仿真-基础模型-端侧部署”全栈闭环的企业，构建了领先且成熟的产业生态体系。
Coinbase (COIN.US) 股票 Token 化登陆 Base，Chainlink 赋能 DeFi
据 Woofun AI 消息，Coinbase (COIN.US) 正式在 Base 链部署股票 Token 化产品，并深度集成 Chainlink 技术以提供 DeFi 场景下的价格数据支持。周一推出的该产品涵盖英伟达 (NVDA.US)、苹果 (AAPL.
四类主流机器人硬件架构与ROS2软件通信体系
等主流开源项目与官方标准，梳理人形、四足、AGV、机械臂四类机器人的硬件分层架构、ROS2 节点通信拓扑及核心接口清单，涵盖话题、服务、动作三类通信原语，所有内容均匹配开源社区主流实现，可直接用于技术文档与方案设计。
法院冻结镇政府账户致工资停发，合法执行边界如何划定？
商洛中院今年7月冻结了山阳县户家塬镇政府的基础支出账户，原因是镇政府欠了上千万元工程款没还。这一冻，直接导致全镇干部职工8月份的工资停发、医保代扣暂停。
火爆Supabase：Postgres版Firebase
Supabase 是什么一句话讲清楚：它把你最熟悉的那套 Firebase 能力——数据库、登录认证、文件存储、实时订阅、后端函数——全部换成企业级 Postgres 底座重新做了一遍。
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