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两个伺服之间如何同步运动?把这些概念搞清楚后就很简单了!
导读:在自动化设备中,越来越多的厂家需要提高设备的效率,因为在这个快速发展的时代,效率就是金钱。而在实现效率的同时,就需要多个设备实现同时协同工作。那么如何同时工作呢?可以使用“同步”的功能来实现设备的同时协同工作。
线控转向取消机械连接,冗余备份到底如何保障行车安全?
传统汽车的方向盘和车轮之间,有一根实实在在的机械连接,驾驶员转动方向盘,转向力就通过转向柱、齿轮齿条等机构传递到车轮。线控转向则把这条机械链路拿掉,方向盘上的转角、转矩传感器负责采集驾驶员意图,控制器经过计算后,再让前桥执行机构驱动车轮转动。
综述:机器人要学会“接触世界”,光有视觉远远不够
标题:Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning。
电机控制 IC 评估板完整解析:8 个关键问题解答
现代电机控制 IC 的复杂度已经远超传统驱动芯片,仅靠规格书和软件仿真难以完成系统优化,而评估板(Evaluation Board)是验证控制算法、功率电路和系统性能最快、风险最低的方法。1.什么是电机控制 IC 评估板?为什么开发运动控制 IC 需要它?
倍福plc之NC运动控制ctrl参数设置
控制模型选择:默认的控制模型是 Position Controller P,如果伺服驱动器工作在位置模式下,此处设置的比例增益也不起作用。
如何预防腿上出现红血丝
58岁的李阿姨常年带娃,每天蹲着擦地、陪娃久坐。前阵子洗澡时她发现小腿上冒出一片细密的红血丝,以为是年纪大了皮肤变薄,没当回事。直到社区体检,医生告诉她:这不是皮肤问题,是下肢静脉血管的早期预警,再放任不管,迟早拖成静脉曲张。出现异常状况的人体小腿部位这其实不是孤例。