智元发布CEL群体经验学习:机器人教机器人,96台真机实现集群自主进化
导言:作为 AI WAVE 的第七弹,智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式,持续落地 “让机器人真正上岗 —— 从数据到智能的全栈闭环” 作业智能布局。
机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架
不预先采集目标任务的示范数据,也不做针对性训练,机器人已经能靠Agent现场观察、推理、写代码,摸索着完成任务。
14B 打赢 64B:机器人模型的胜负手,正在从参数转向数据
十月中旬以来,具身智能圈出了个大新闻,但很多人可能只看到了"又登顶了"三个字,没看懂里面真正值钱的东西。先把事情说清楚。10 月 8 日,开源项目 VPP2 登上 RoboDojo 仿真榜综合第一:39.26 分、32.26% 成功率,双指标登顶。
清华伯克利团队开源具身Harness,实测Qwen3.8操控机器人,效果超GPT-6 Astra
机器人前瞻(公众号:robot_pro)作者 | 周加琦编辑 | 漠影机器人前瞻11月2日报道,近日,清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源具身智能体uni-robot-agent,一套面向训练搭建的跨环境统一的harness。
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长
在手机包装为代表的多阶段、长流程工业场景中,训练后的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试,成功率从 79.2% 提升至 98.3%。换成更直观的数字:同样 120 次测试,失败从 25 次降至 2 次,减少了 92%。
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
人形机器人公司这次居然要把技术黑盒拆到底了。要知道,人形机器人这玩意儿,想开源可没那么简单。从机械结构、电气系统,到关节控制、运动算法,软硬件一环扣一环。
具身智能还在烧钱?开源底座让Qwen零样本操控双臂机器人
核心价值:不换模型、不加真机数据,只换一套「机器人智能体底座」,同一个 Qwen 的 RoboDojo 得分从 1.90 直接涨到 31.39。
机器人梦寐以求的“GPT时刻”,会不会就是GPT本身?
OpenAI 公布的结果中,Astra 在测试模型三维建模能力的 BenchCAD 上达到 95.9% 的几何重合率,可以根据多视角图片生成 CAD 代码;
从 Computer Use 到 Robot Use:通用智能体距离物理世界还有多远?
论文题目:RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments。
机器人探索未知世界,为什么不能只认一条路?天大团队提出FAME
与传统方法只预测一个目标不同,FAME 利用 Conditional Flow Matching 同时生成多个可能的探索目标,再结合路径规划、探索模式聚类和分层选择,帮助机器人在未知环境中找到更合适的探索路线。