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移动光标至行首CTRL+A第一次按时，移动光标至行首；再次按时，回到原有位置CTRL+X移动光标至行尾CTRL+E光标向左移动一个字符CTRL+B光标向左移动一个单词ESC+B光标向右移动一个字符CTRL+F光标向右移动一个单词ESC+F删除光标前一个字符，即退格（Backspa
分享：超像素图卷积引导的爬壁机器人焊缝循迹算法
大型储罐通常由大面积的钢板卷曲焊接而成，罐体内分布大量纵横交错的焊缝。受复杂服役载荷与焊接残余应力共同作用，焊缝区域易产生裂纹、气孔、凹坑、未熔合等缺陷[1]。因此，定期开展储罐焊缝检测与缺陷修复工作，保障罐体结构完整性与运行安全性，具有重要现实意义[2]。
新的发现，两颗可能存在水的星球！它们距地球218光年
1992年1月9日亚历山大-沃尔兹赞和戴尔首次在一颗编号为PSR B1257+12的脉冲星周围发现两颗系外行星，这颗脉冲星距离我们大约2300 光年，它是颗死亡的恒星，也就是快速旋转的中子星，在这样的恒星周围发现行星其实很罕见，因为中子星是经过前身恒星发生超新星爆发后所留，所以超新星爆发时它周围的行星是很难幸存的，那么在这里发现行星，要么是后来捕获、要么是后来再形成的，但不管哪种，这里都很难有生命存活。
分享:基于ResNet的X80钢级天然气管道环焊缝缺陷智能识别方法
X80钢级管道因高强度、优异的韧性以及良好的焊接适配性，现已广泛应用于国内天然气长输管道工程建设，是该领域的主要用材[1]。环焊缝作为管道连接的关键部位，其焊接质量直接关系到管道的结构完整性和运行安全性[2]。
XSS注入我也不怕不怕啦--PHP从框架层面屏蔽XSS的思考和实践
本文由腾讯WeTest团队提供，更多资讯可直接戳链接查看：http://wetest.qq.com/lab/微信号：TencentWeTest对于新接触web开发的同学来说，XSS注入是一件非常头疼的事情。
进展 | 超导量子计算进展：布洛赫震荡和瓦尼尔-斯塔克局域化模拟
参考文献:Xue-Yi Guo＃， Zi-Yong Ge＃， Hekang Li， Zhan Wang， Yu-Ran Zhang， Pengtao Song， Zhongcheng Xiang， Xiaohui Song， Yirong Jin， Li Lu， Kai Xu， Dongning Zheng， and Heng Fan， Observation of Bloch Oscillations and Wannier-Stark Localization on a Superconducting Quantum Processor， npj Quantum Information 7， 51 .
详解工业机器人控制系统架构
前言本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.
干货 | 详解工业机器人控制系统架构
机械臂和移动机器人两种工业机器人的特点你知道吗？下面我们对比一下二者的控制系统方案。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.